自动处理总览
自动扫描运行中
数据总数0
待上传确认0
完整性待检0
自动转换0
转换完成0
静置时间：15分钟。新数据批次使用 Step 后紧邻的“1–3个字母+数字”，例如 S4_A001、S4_AB001 或 step_4_ABC12（单独的 R/P/F+数字仍作为位置和工装字段）。39维普通夹爪自动转 rot6d 20维，37维无夹爪自动转 rot6d 18维，灵巧手自动转四元数 30维。
数据路径
删除数据
刷新只填入当前数据组第一阶段已剔除的视频对应的 ori 名称，不含第二阶段候选。确认密码后删除 ori，并同步删除对应 LeRobot 和 process 数据。删除记录会保存到屏蔽名单，防止重新上传后再次转换或合并。
已屏蔽数据展开 ▾
选择数据组
高级：按完整 ori 原始名称选择
转换未转换数据
转换前校验维度和字段：39维普通夹爪转 rot6d 20维，37维无夹爪转 rot6d 18维，灵巧手转四元数 30维；未知或混合格式不转换。已有结果不会覆盖。
第一阶段：视频重复帧质检
加载数据组后先检查视频，再进入 Action/State 质量复核。
待剔除数据清单
人工标记后刷新清单
标记剔除后点击“刷新”标记剔除后点击“刷新”检测标准
筛选并合并
当前数据组不支持自动合并
请选择数据
相邻帧波动热力图与 Action 长时间不变区间
横轴为帧号和秒数，纵轴为除夹爪、手指和力觉外的运动维度及 Action 长时间不变区间；颜色越红，偏离整组正常波动越大，紫色表示达到当前“不变帧数”和“不变误差”标准的区间。仅看位置、关节和姿态变化，不看力／力矩；红色不是力大。悬停显示帧号、秒数、实际值和相邻帧变化量。手指仅在下方 State / Action 对比曲线中展示，不参与热力图和长时间不变检测。
原始 State / Action 对比曲线
━━ State┄┄ Action完整展示位置、关节、姿态及夹爪／手指，不展示力／力矩。同名 State 与 Action 共用纵轴，按原始帧对齐。比较前请确认坐标系和绝对/增量定义一致；四元数 q 与 −q 表示相同姿态。点击小图放大后，鼠标悬停可查看帧号、秒数、详细 State、Action 及 Action−State 差值。